எப்போது ரோபோக்கள் துணி மடிப்பதை கைப்பற்றும்?

இந்த வேலைக்கு, மனித தொடுதல் இன்னும் இயந்திரங்களை வெல்கிறது. ஆனால் ஒருவேளை நீண்ட காலத்திற்கு அல்ல

கையா கிளிக்மேன், நோபிள் மேகசின்

60 ஆண்டுகளுக்கு முன்பு, ரோஸி தி ரோபோ “தி ஜெட்சன்ஸ்” தொலைக்காட்சியில் தனது முதல் தோற்றத்தை அளித்தார், வேலைகளை முடிக்க அறையிலிருந்து அறைக்கு சுற்றி வரும்போது ஜெட்சன் குடும்பத்தில் தடையின்றி தன்னை ஒருங்கிணைத்துக் கொண்டார். இப்போது, யதார்த்தம் அறிவியல் புனைகதையை பிடித்துக் கொள்ளும்போது மற்றும் விஞ்ஞானிகள் நவீன கால ரோஸிகளை உருவாக்க வேலை செய்யும்போது, மிகவும் சாதாரணமான பணிகளில் ஒன்று பெரிய சவாலாக நிரூபிக்கப்படுகிறது: துணி மடித்தல்.

 ரோபோக்கள் துணி சுருங்கும் மற்றும் மடிக்கும் கணிக்க முடியாத வழிகளில் இன்னும் போராடுகின்றன. ஆனால் புதிய அணுகுமுறைகள் சிறந்த ரோபோ வீட்டு உதவியின் நம்பிக்கையை வழங்குகின்றன. peepo/Getty Images

சாதாரணமான செயல், சிக்கலான சவால்

ஒரு டி-ஷர்ட்டை எடுத்து நேர்த்தியான சதுரமாக மடிக்கும் சாதாரணமாகத் தோன்றும் செயல், மூன்று பரிமாணங்களில் பொருட்கள் எவ்வாறு நகர்கின்றன என்பதைப் பற்றிய ஆச்சரியமான சிக்கலான புரிதலை தேவைப்படுத்துகிறது. இத்தகைய பணிகளை நிறைவேற்றுவதில் நமது சொந்த எளிமை, வெவ்வேறு துணிகள் மடிக்கப்படும்போது எவ்வாறு பதிலளிக்கும் என்பதைப் பற்றிய கற்றறிந்த புரிதலிலிருந்து வருகிறது, நாம் அவற்றை முன்பு மடிக்காவிட்டாலும் கூட, ஆனால் ரோபோக்கள் தங்கள் பயிற்சியிலிருந்து வேறுபடக்கூடிய புதிய சூழ்நிலைகளுக்கு தாங்கள் கற்றுக்கொள்வதை பயன்படுத்த போராடுகின்றன. விளைவாக, தற்போதைய ரோபோக்கள் மெதுவாக உள்ளன மற்றும் மிக எளிமையான மடிப்பு பணிகளிலும் கூட மோசமாக செயல்படுகின்றன.

இருப்பினும், இப்போது, நிஜ-உலக சூழ்நிலைகளுக்கு சிறப்பாக தழுவிக்கொள்ளும் புதிய அணுகுமுறைகள் எதிர்காலத்தில் ரோபோக்கள் நமது துணிகளை மடிப்பதற்கான அடித்தளத்தை அமைக்கலாம்.

பயிற்சியின் முடிவற்ற சவால்

ரோபோக்களுக்கு திறமையை கற்பிப்பதில் ஒரு பெரிய சவால், பல்வேறு துணிகள் மடிக்கக்கூடிய முடிவற்ற வழிகளாகும். நீங்கள் ஒரு டி-ஷர்ட்டை துவைக்கும் கூடையில் எறிந்த அனைத்து நேரங்களையும் பற்றி சிந்தியுங்கள், அது ஒவ்வொரு முறையும் சற்று வித்தியாசமான வடிவ குவியலில் எவ்வாறு இறங்கியது. ஒரு சட்டையை எடுத்து விரைவாக ஒரு கை அல்லது காலரைக் கண்டுபிடித்து தங்களை திசைநிர்ணயம் செய்ய மக்களுக்கு எளிது, ஆனால் ஒரு சட்டை சுருங்கும் ஒவ்வொரு தனித்துவமான வழியும் ரோபோக்களுக்கு ஒரு புதிய சவாலாகும், அவை பெரும்பாலும் அனைத்து அம்சங்களும் தெரியும் வகையில் ஒரு மேற்பரப்பில் தட்டையாக கிடக்கும் சுருக்கமற்ற ஆடைகளின் படங்களில் பயிற்சி அளிக்கப்படுகின்றன.

“சவால் துணி அதுவாக இல்லை. துணி சுருங்கக்கூடிய விதத்தால் உருவாக்கப்படக்கூடிய மாறுபாடுகளின் அளவு மற்றும் இருக்கும் அனைத்து வகையான ஆடை பொருட்களும்தான்,” என்று பிட்ஸ்பர்க்கில் உள்ள கார்னகி மெலன் பல்கலைக்கழகத்தில் ரோபோட்டிக்ஸ் ஆராய்ச்சியாளர் டேவிட் ஹெல்ட் கூறுகிறார்.

“பிக் அண்ட் பிளேஸ்” உத்தி

இன்றைய ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் “பிக் அண்ட் பிளேஸ்” என்று அழைக்கப்படும் ஒரு உத்தியைப் பயன்படுத்துகின்றன, இதில் ரோபோ துணியை கையாள முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட நகர்வைப் பயன்படுத்துகிறது. இது பெரும்பாலும் நல்ல மடிப்பை விளைவிக்கத் தவறுகிறது, ஏனெனில் மென்மையான துணி எதிர்பாராத விதமாக சுருங்கலாம் அல்லது சிதைந்துவிடலாம்.

ஆடாஃபோல்ட் (AdaFold) என்ற ஒரு புதிய மடிப்பு அல்காரிதம், சுருக்கத்தை குறைக்கவும் துணியின் வடிவத்தில் மாறும் மாற்றங்களுக்கு பதிலளிக்கவும் ஒவ்வொரு படியிலும் அதன் மடிப்பு பாதையை சரிசெய்கிறது.

மனித நன்மைகள்

அந்த சவால் மக்களுக்கு எளிதானது, ஏனெனில் நாம் உணர்ச்சி கடற்பஞ்சுகள். மூன்று பரிமாண பொருட்களை கையாளும் வாழ்நாள் முழுவதும் நமது கண்கள் மற்றும் கைகள் உலகத்தைப் பற்றிய மிகப்பெரிய அளவு தகவல்களை வழங்குகின்றன. அந்த கற்றலின் மற்றொரு விளைவு என்னவென்றால், ஒரு துணித் துண்டைப் பார்ப்பது மட்டும் அது எவ்வளவு கனமானது அல்லது நீட்சியானது, அது எவ்வாறு சிறப்பாக மடிக்கப்படும் என்பது பற்றிய உள்ளுணர்வை நமக்குத் தருகிறது. உதாரணமாக, டெனிம் பட்டு போல மடிவதில்லை என்பது நமக்கு தெளிவாக உள்ளது, ஆனால் ஒரு ஜீன்ஸை உயர்த்தி மடிக்க ஒரு மென்மையான ப்ளவுசை விட அதிக சக்தி தேவை என்பதை ரோபோக்கள் தானாகவே புரிந்து கொள்வதில்லை, அதற்கு பதிலாக மடிப்பு திட்டத்தை தீர்மானிக்கும் முன் பொருளுடன் தொடர்பு கொள்ள வேண்டும்.

கூடுதலாக, ரோபோக்களின் “கைகள்” நம்முடையது போல பல்துறை திறன் கொண்டவை அல்ல. பலவற்றில் கையாளப்படவிருக்கும் பொருளின் அளவு மற்றும் வடிவத்திற்காக குறிப்பாக வடிவமைக்கப்பட்ட பிடிப்பான்கள் உள்ளன: உதாரணமாக, ஒரு காரின் பேனலில் போல்ட்களை திருகும் பணி கொண்ட ரோபோ, போல்ட்டின் சரியான அளவைப் பிடிக்க கட்டமைக்கப்பட்ட ஒரு பிடிப்பானைக் கொண்டிருக்கலாம். துவைக்கும் துணி ஒரு சவாலை முன்வைக்கிறது, ஏனெனில் துணியின் பரிமாணங்கள் ஒவ்வொரு சூழ்ச்சியிலும் மாறுகின்றன, எனவே பிடிப்பான்கள் துணியின் எந்த வடிவம் மற்றும் அளவுக்கும் துல்லியமாக தழுவிக்கொள்ள வடிவமைக்கப்பட வேண்டும்.

சிக்கலான திறன்கள் தேவை

“மனிதர்களுக்கு வெப்பநிலை, அமைப்பு, ஏதாவது ஈரமாக உள்ளதா அல்லது உலர்ந்திருக்கிறதா என்பதை உணர முடியும் தோலால் மூடப்பட்ட நெகிழ்வான கைகள் உள்ளன,” என்று ஸ்வீடனில் உள்ள KTH ராயல் இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் டெக்னாலஜியில் கணினி விஞ்ஞானியும், 2025 ஆண்டுவிழா மதிப்பாய்வு ஆஃப் கண்ட்ரோல், ரோபாட்டிக்ஸ் அண்ட் ஆட்டானமஸ் சிஸ்டம்ஸில் ரோபோட்டிக் மடிப்பு பற்றிய கட்டுரையின் இணை ஆசிரியருமான டானிகா க்ராஜிக் கூறுகிறார். அதன் நீளமும் குறுகியதும், க்ராஜிக் கூறுகிறார், “துணிகளை கையாளுதல் மேம்பட்ட கை கையாளுதல் திறன்கள் மற்றும் உயர்-நிலை காரணத்தை தேவைப்படுத்துகிறது.”

எதிர்காலம்

புதிய அணுகுமுறைகள் மற்றும் மேம்பட்ட அல்காரிதம்கள் வளர்ந்து வருவதால், ரோபோக்கள் துணி மடிப்பதில் மிகவும் திறமையானவையாக மாறலாம். ஆனால் மனித கைகளின் நெகிழ்வுத்தன்மை, உணர்திறன் மற்றும் தழுவல் திறனை அடைவதற்கு இன்னும் நீண்ட பாதை உள்ளது. அதுவரை, துணி மடிப்பது ஒரு மனித தொடுதலை தேவைப்படுத்தும் வேலையாகவே இருக்கும்